- 1909 明治42年
- 松田式喞筒合資会社を設立し
- 専売特許松田式ポンプの製造を行う
- 1934 昭和 9年
- 株式会社帝国機械製作所を設立
- 1936 昭和11年
- 現本社（大阪市西淀川区）の地に工場を建設し、移転
- 1944 昭和19年
- 海軍省及び軍需省管理工場の指定を受く
- 1965 昭和40年
- 英 HAMWORTHY ENGINEERING LTD.よりDOLPHIN 渦巻ポンプ製造技術を導入
- 1966 昭和41年
- 東京営業所を開設
- 1967 昭和42年
- 英 HAMWORTHY ENGINEERING LTD.より空気圧縮機の製造技術を導入
- 1969 昭和44年
- 原子力発電用一次系ポンプを納入（関西電力、美浜発電所）
- 1970 昭和45年
- LPGカーゴポンプを納入
- 1977 昭和52年
- バイナリーサイクル地熱発電用ポンプを納入（九州電力、大岳発電所）
- 1979 昭和54年
- 海水淡水化プラント用大型ポンプを納入（サウジアラビア）
- 1980 昭和55年
- 高効率可逆転ポンプ納入（省エネルギー船）
- 1983 昭和58年
- 低落差ミニ発電用クロスフロー水車の開発
- 1986 昭和61年
- 低振動、低雑音ポンプの開発
- 1990 平成 2年
- 溶融硫黄ポンプを納入
- 1992 平成 4年
- 松阪工場を新設、一部稼動、生産増強を計る水車ヒートポンプシステムを納入（兵庫県波賀町サイクリングセンター）
- 1993 平成 5年
- ヨット海洋発電システムの開発（シップ＆オーシャン財団 補助研究）
- 1996 平成 8年
- 松阪工場に工場を全面移動する
- 1999 平成11年
- LRQA ISO 9001 の工場認証を取得するDNV 船級協会の認定を取得する
- 2000 平成12年
- LR船級協会の認定を取得するNK 船級協会の認定を取得する
- 2004 平成16年
- 設立70周年記念行事を行う
- 2006 平成18年
- KR船級協会の認定を取得
- 2007 平成19年
- 南極観測艦 新「しらせ」にヒーリングポンプをはじめ、多数のポンプ納入
